社会福祉法人みらいは、多治見市の「手をつなぐ親の会」のメンバー6名によって設立されました。平成10年から平成12年頃に、「手をつなぐ親の会」の役員をしていたメンバーから、“自分たちの思いの詰まった施設を多治見市に作りたいね”という声が上がってくるようになりました。その思いとは…①多治見市内に働く場所を作る（当時、多治見市内には事業所が１カ所しかなく、多くの仲間が土岐、恵那の作業所へ通っていました。）。②へんぴな場所には作らない（自力で色々な所へ移動できる街中に設置したい。町の人たちに働いている姿、生活している姿を見て欲しい。）。③親なき後を考える（親なき後も地域で暮らしていけるように、組織で支援をするという仕組みを作る。）。④いろんな障がいの人を対象にたくさんの作業を用意する（障がいの重い人も軽い人も、誰もが仕事をすることを基本とし、得られたお金を使って社会活動に参加する。）。
　これらの思いを実現するために、「どんな障がいのある人も、地域の中で生活する」という理念を掲げ、社会福祉法人みらいは設立されました。